3km激光测距模组
一.产品简介
LSP-LRS-0310F-04激光测距模组是我司自主研发的1535nm 珥玻璃激光器开发的激光测距模组，采用单脉冲TOF测距方式。激光测距模组由激光器、发射光学系统、接收光学系统和控制电路板组成，通过RS422串口与上位机通讯，提供上位机测试软件和通讯协议，方便用户二次开发。具有体积小、重量轻、性能稳定、耐高冲击、一级人眼安全等特点，可应用于手持、车载、吊舱等光电设备。
二.产品特点
●Class1级人眼安全
● 体积小,重量轻
● 低功耗,高精度测距
● 高可靠性,高性价比
● 高稳定性,高抗冲击性
● 支持TTL/RS422串行通信协议
三.应用领域
手持、车载、吊舱等光电设备
四.产品参数
| 项目 | 单位 | 参数 |
|---|---|---|
| 人眼安全级别 | - | Class1 |
| 激光波长 | nm | 1535±5 |
| 激光束散角 | mrad | ≤0.6 |
| 接收口径 | mm | Φ16 |
| 最大测程 | - | ≥5km（大目标：≥3m×3m） ≥3.2km（车辆：2.3m×2.3m） ≥2km（人：1.7m×0.5m） ≥1km（无人机：0.2m×0.3m） |
| 最小测程 | m | ≤15 |
| 测距精度 | m | ≤±1 |
| 测量频率 | Hz | 1～10 |
| 距离分辨力 | m | ≤30 |
| 准测率 | % | ≥98 |
| 虚警率 | % | ≤1 |
| 数据接口 | - | RS422 串口 |
| 供电电压 | V | DC5～28 |
| 平均功耗 | W | ≤0.8（1Hz 工作） |
| 峰值功耗 | W | ≤3 |
| 待机功耗 | W | ≤0.2 |
| 外形尺寸 | mm | ≤50×22×31 |
| 重量 | g | 33±1 |
| 工作温度 | ℃ | -40～+70 |
| 储存温度 | ℃ | -55～+75 |
| 冲击 | - | >75g@6ms (可定制 1000g/1ms) |
| 振动 | - | 组合轮式车辆振动环境 |
支持定制
五.产品细节图
六.使用注意事项
①本测距模组发射的激光为1535nm对人眼安全的激光，虽然为人眼安全波长，但建议不要直视激光。
②在调整三光轴的平行度时，务必挡住接收镜头，否则由于回波过强从而导致探测器永久损坏。
③本测距模块为非气密，务必保证使用环境相对湿度小于80%，并保证使用环境清洁卫生，以免损坏激光器。
④测距模组的测程与大气能见度和目标的性质有关，在有罢、雨及风沙的情况下测距会减少测程。绿色的树叶簇、白色的墙、暴露的石灰岩等目标有较好的反射率，可以增加测程。另外，目标对激光束的倾角增大时，会减少测程。
⑤严禁对5米之内的玻璃、白墙等强反射目标发射激光，以免回波太强，导致APD探测器损坏。
⑥严禁在通电状态下拔插电缆。
⑦务必保证电源极性连接正确，不然将导致设备永久损坏。
