Mini 3km激光测距模组
一.产品简介
LSP-LRS-0315G激光测距模组是自主研发的1535nm珥玻璃激光器开发的激光测距模组，采用单脉冲TOF测距方式。激光测距模组由激光器、发射光学系统、接收光学系统和控制电路板组成，通过TTL串口与上位机通讯，提供上位机测试软件和通讯协议，方便用户二次开发。具有体积小、重量轻、性能稳定、耐高冲击、一级人眼安全等特点，可应用于手持、车载、吊舱等光电设备。
二.产品特点
●Class1级人眼安全
● 体积小,重量轻
● 低功耗,高精度测距
● 高可靠性,高性价比
● 高稳定性,高抗冲击性
● 支持TTL/RS422串行通信协议
三.应用领域
手持、车载、吊舱等光电设备
四.产品参数
| 项目名称 | 性能指标 |
| 人眼安全级别 | Class1 |
| 激光波长 | 1535±5nm |
| 激光束散角 | 0.6mrad±0.1mrad |
| 接收口径 | Φ15mm |
| 最大测程 | ≥4000m（@60%反射率，建筑） |
| ≥3000m（@30%反射率，车辆：2.3×2.3m） | |
| ≥2000m（@30%反射率，人：0.5×1.7m） | |
| ≥1000m（@30%反射率，无人机：0.2×0.3m） | |
| 最小测程 | ≤10m |
| 测距精度 | ≤±1m |
| 测量频率 | 1～10Hz |
| 距离分辨力 | ≤20m |
| 准测率 | ≥98% |
| 虚警率 | ≤1% |
| 数据接口 | TTL串口 |
| 供电电压 | DC5～24 V |
| 平均功耗 | ≤0.9W@5V（1Hz工作） |
| ≤1.5W@5V（10Hz工作） | |
| 峰值功耗 | ≤3W@5V |
| 待机功耗 | ≤0.3W@5V（Power on拉高） |
| ≤1mW@5V（Power on拉低） | |
| 启动时间 | 300ms |
| 外形尺寸 | ≤27.5×15.9×24.6mm |
| 重量 | 15g±1g |
| 工作温度 | -40℃～+70℃ |
| 储存温度 | -55℃～+75℃ |
| 冲击 | >75g@6ms |
| 振动 | 螺旋桨飞机振动环境 |
支持定制
五.产品细节图
六.使用注意事项
①本测距模组发射的激光为1535nm对人眼安全的激光，虽然为人眼安全波长，但建议不要直视激光。
②在调整三光轴的平行度时，务必挡住接收镜头，否则由于回波过强从而导致探测器永久损坏。
③本测距模块为非气密，务必保证使用环境相对湿度小于80%，并保证使用环境清洁卫生，以免损坏激光器。
④测距模组的测程与大气能见度和目标的性质有关，在有罢、雨及风沙的情况下测距会减少测程。绿色的树叶簇、白色的墙、暴露的石灰岩等目标有较好的反射率，可以增加测程。另外，目标对激光束的倾角增大时，会减少测程。
⑤严禁对5米之内的玻璃、白墙等强反射目标发射激光，以免回波太强，导致APD探测器损坏。
⑥严禁在通电状态下拔插电缆。
⑦务必保证电源极性连接正确，不然将导致设备永久损坏。
